一、工作室名称

周承仙职工技术创新工作室

 

二、工作室简介

工作室成员有10名专业教师与50余名本科生，涵盖电气学科、控制学科、计算机科学、车辆工程，其中正高1人，副高4人，中级5人。工作室成员具有丰富的实践动手能力，其中6位老师来自企业一线技术研发人员。工作室建立了以“A类赛事为主体，其他各类国家级、省级重要赛事为基石，行业影响力强、含金量高的赛事为辅助”的参赛模式，其中A类赛事全国一等奖25项、全国二等奖12项，全国三等奖1项，省级一等奖60项。

图1  工作室领衔人周承仙

团队成员围绕学科竞赛开展了多项科研项目，共计承担了国家级项目1项，省部级项目6项，市厅级7项。工作室以学科竞赛为牵引，以培养创新性应用型人才为核心，不断完善科创育人体系，学生受益达2000余人。工作室积极落实校企合作，深化人才联合培养、技术联合攻关与协同创新，共同提升校企合作水平，努力实现产学共赢，为企业培养更多优秀人才，共同为厦门经济社会发展贡献力量。

 

三、工作室成员

1、周承仙，高级实验师

福建省优秀实验管理工作者、厦门市优秀教师、厦门市教育系统“职业教育振兴奖”、，研究方向为智能机器人，光电检测技术。

2、赵晶，教授

博士、硕导、现代工程训练中心主任，研究方向为类脑神经网络、智能制造、人工智能。

3、仲训杲，副教授

博士、硕导、福建省高校杰出青年科研人才、九游会j9官网登陆入口鹭江学者、IEEE Member、国家自然科学基金评审专家，主持国家级、省部级科研项目10余项、获九游会j9官网登陆入口教学竞赛二等奖、厦门市科技进步奖二等奖，研究方向为智能机器人环境感知与控制、人机交互、机器人任务操作、机器人行为决策、深度强化学习理论及应用等。

4、郑运鸿，高级实验师

硕导、拥有20年的企业工作经验，研究方向为电机拖动

5、周薇，高级实验师

电气学院办公室实验室教工联合党支部组织委员，2年企业工作经验、研究方向为嵌入式系统、机器视觉。

6、李平凡，实验师

电气学院办公室实验室教工联合党支部书记，研究方向为高电压绝缘技术试验。

7、陈鹏，实验师

在企业工作6年，技术研发人员，研究方向为嵌入式系统、物联网技术应用。

8、邵伟明，实验师

电气学院办公室实验室教工联合党支部宣传委员，长期从事电力电子技术的应用研究，具有企业研发工作经验5年,研究方向为嵌入式系统、电力电子技术、机器学习。

9、林倩闽，实验师

在企业工作4年，拥有信息系统项目管理师资格证书，研究方向为数据挖掘、机器学习。

10、卓志强

卓志强，拥有维修电工证、网络工程师中级证书，研究方向为课程信息化建设

 

四、工作室创新成果

1、服务企业，实现产学共赢

作为厦门市的电力电器产业检测的高压电器试验检测中心服务。ABB、施耐德、许继、华电的产品预先检测新产品，先通过这里的试验预检测，从而可以提供一个摸底的条件，一旦发现问题，可以与企业一起研究整改措施，用我们的科研力量对企业提供帮助。所以这是我们的服务模式，目前我们已经为企业提供了多次无偿或者有偿的服务，测试服务费大约200万元，承担委托研发项目19项，经费大约250万元。

 

2、科研创新，发表高水平论文

团队聚焦复杂环境机器人工件分拣及其任务操作通用AI技术及应用，研发通用性AI大模型，并利用点云重构场景信息，实现物体抓取位姿的精准预测。此外，提出无碰撞抓取策略，避免堆叠物体相互干扰，有效提高机器人抓取分拣的成功率。研发的机器人通用分拣AI技术，有效提高机器人分拣效率，显著减少劳动力成本，缩短在不同应用场景中的开发周期。构建的机器人分拣系统可在生产线，智能物流，包装等领域快速部署应用，已在国内外学术期刊发表论文30余篇（SCI、EI收录20余篇），2025年在国际顶级期刊发表两篇高水平论文，。申请/授权国家发明专利6项。

 

3、五育并举，培育时代新人

潜心耕耘实验教学一线，“以生为本”构建24小时“不打烊”的开放式创新实验室，将课程思政融入专业教学中，积极担当学生成长成才的引路人。周承仙带领的“厦理智能车队”已经成为具有全国知名度和较高影响力的A类学科竞赛品牌团队。近5年来，该团队先后荣获全国一等奖16项、二等奖6项、三等奖1项，获奖总数和级别在全国同类高校名列前茅。车队组建以来，已有50位学生考上浙江大学、华中科技大学等双一流高校的研究生，有近30名同学获得国家奖学金、国家励志奖学金等国家级奖励，部分学生就业于山东航空、施耐德、华电、亿联、厦门地铁等知名企业，学生以“务实精神好、实践能力强、创新意识足”等优势深受企业好评。工作室推出了《智能车与人工智能》金课，覆盖了科技前沿启蒙、、创新思维等核心领域，进入各中小学，助力青少年学生创新多元培养，工作室围绕学生实践培养，开发了以下系列实验设备

 

（1）STC单片机核心板（北辰山板）

（2）Infineon单片机核心板（蜂巢板）

 

（3）灵动单片机核心板

 

（4）通用直流驱动板（鹭江板）

 

 

 

 

（5）用于课程教学单片机实验板（蜂巢微控制器）

 

（6）用于中小学研学的人工智能小车

制作内容主要有：

（1）车模组装、安装电机。

（2）调试电机、并延长电机连接线、连接各模块的电路线。

（3）获取传感器数据，驱动电机寻迹。

对学生进行广泛的介绍智能车系统组成部分，如电子电路、软件设计、数据的处理，了解直流电机的驱动电路设计和控制电机正转、反转以及转速调节，了解常用传感器信号采集处理，在这过程中学习到无人驾驶的简单构造与原理。